PHP сообщество

всем привет и сорри за ламерский вопрос

речь про PHP и MySQL

есть таблица товаров - items:
`id` - int(8)
`title` - varchar(255)
`category_id` - int(8)

есть таблица категорий - categories:
`id` - int(8)
`title` - varchar(255)

необходимо выбрать и отобразить вот так:

НАЗВАНИЕ ТОВАРА (title)
НАЗВАНИЕ КАТЕГОРИИ (title) ДЛЯ ЭТОГО ТОВАРА

то есть нужно ПРАВИЛЬНО выбрать из 2 таблиц и показать по циклу все товары, но для каждого товара написать НАЗВАНИЕ категории, в которой он находится

хелп ми плиз. пытался делать через select from `table` AS table_name, но ничего не выходит

кросспост в ru_mysql